유비가 진짜 대단한 건 유언에서 나옴

"승상의 재능은 조비의 열 배에 달하니, 필시 나라를 안정시키고 끝내 대업을 완성할 수 있을 것이오. 만약 내 아들이 보좌할 만하면 보좌하고, 만일 그 아이가 그만한 재능이 있지 않거든 승상께서 성도의 주인이 되도록 하시오." 

이게 유비의 유언인데

이걸 단순하게 생각하면 능력 있는 니가 황제가 되란 말임

그런데 제갈량은 유학자임

유학자에게 역성혁명은 있을 수 없는 일임

심지어 한실 부흥이란 대업을 맡기는데 유선의 능력은 중요하지 않기에 더 역성혁명을 할 이유가 없는 거임

쉽게 말해 유비는 너 하고 싶은 거 해도 되지만 유선이 황제다 라는 걸 주지시킨 거임